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適用自行式高空作業(yè)車電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2018-11-01 09:06:03 admin 3691

      適用自行式高空作業(yè)車電控系統(tǒng)中主要傳感器包括:角度傳感器、長(zhǎng)角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車的動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。該控制系統(tǒng)是基于CAN電控系統(tǒng)示意圖BUS總線通訊,以可編程控制器為核心,善于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制的一種實(shí)時(shí)、有效、靈活的新型控制系統(tǒng)。


      安全區(qū)域的界定,由于高空作業(yè)車動(dòng)作范圍較大,必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定。準(zhǔn)確計(jì)算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長(zhǎng)度、主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺(tái)的水平角。針對(duì)數(shù)據(jù)采集多,處理量大,邏輯關(guān)系復(fù)雜。EPEC控制器通用模塊是針對(duì)移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一個(gè)緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。該模塊提供開放的I/O接口,可以連接絕大部分的制造商生產(chǎn)的傳感器,手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其他設(shè)備;并具有較高的分辨率和解析度,有很好的實(shí)時(shí)性,同時(shí)控制器之間有很好的分工。本車采用3塊EPEC控制器,轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤控制器主要負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)臺(tái)操作機(jī)構(gòu)和整車動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理。
      蓄電池使用時(shí)應(yīng)防止過放電,采取“欠壓保護(hù)”是很有效的措施。另外,由于電動(dòng)車“欠壓保護(hù)”是由控制器控制的,但控制器以外的其他一些設(shè)備如電壓表、指示燈等耗電電器是由蓄電池直接供電的,其電源的供給一般不受控制器控制,升降機(jī)(開關(guān))一旦合上就開始用電。雖然電流小,但若長(zhǎng)時(shí)間放電(1~2周)就會(huì)出現(xiàn)過放電。因此,不得長(zhǎng)時(shí)間開鎖,不用時(shí)應(yīng)立即關(guān)掉。

      工作欄控制器主要負(fù)責(zé)上車操作機(jī)構(gòu)及工作欄的動(dòng)作的數(shù)據(jù)處理。然后通過CANBUS總線,實(shí)現(xiàn)工作欄控制器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和底盤控制器的數(shù)據(jù)資源共享及動(dòng)作互鎖。計(jì)算出高空作業(yè)車的安全區(qū)域。


       高空作業(yè)車屬于升降機(jī)系統(tǒng)中一種類別,濟(jì)南龍宇升降機(jī)械有限公司,以熱忱的服務(wù)歡迎廣大客戶的蒞臨參觀選購(gòu)。